๋ณธ๋ฌธ ๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ
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๐Ÿคฏ ๋‹ค์šฉ๋„์‹ค ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ์„ค์น˜, ๊ฐ€์žฅ ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ๋๋‚ด๋Š” ๋งˆ๋ฒ• ๊ฐ™์€ ๋ฐฉ๋ฒ•!

by 9sf6sf763a 2025. 11. 28.
๐Ÿคฏ ๋‹ค์šฉ๋„์‹ค ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ์„ค์น˜, ๊ฐ€์žฅ ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ๋๋‚ด๋Š” ๋งˆ๋ฒ• ๊ฐ™์€ ๋ฐฉ๋ฒ•!
๋ฐฐ๋„ˆ2 ๋‹น๊ฒจ์ฃผ์„ธ์š”!

์ด ํฌ์ŠคํŒ…์€ ์ฟ ํŒก ํŒŒํŠธ๋„ˆ์Šค ํ™œ๋™์˜ ์ผํ™˜์œผ๋กœ, ์ด์— ๋”ฐ๋ฅธ ์ผ์ •์•ก์˜ ์ˆ˜์ˆ˜๋ฃŒ๋ฅผ ์ œ๊ณต๋ฐ›์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
๋ฐ˜์‘ํ˜•

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๋ชฉ์ฐจ

  1. ๋‹ค์šฉ๋„์‹ค ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ, ์™œ ํ•„์š”ํ•œ๊ฐ€์š”?
  2. ์„ค์น˜ ์ „ ํ•„์ˆ˜ ํ™•์ธ ์‚ฌํ•ญ: ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ๋ชจ๋ธ๊ณผ ๋‹ค์šฉ๋„์‹ค ํ™˜๊ฒฝ ๋ถ„์„
  3. ๊ฐ€์žฅ ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅธ ์„ค์น˜ 3๋‹จ๊ณ„ ์™„๋ฒฝ ๊ฐ€์ด๋“œ
    • 1๋‹จ๊ณ„: ์ตœ์ ์˜ ์ถฉ์ „ ์Šคํ…Œ์ด์…˜ ์œ„์น˜ ์„ ์ •
    • 2๋‹จ๊ณ„: ๋™์„  ํ™•๋ณด ๋ฐ ์žฅ์• ๋ฌผ ์ตœ์†Œํ™” ์ „๋žต
    • 3๋‹จ๊ณ„: ๊ฒฝ๊ณ„์„  ์„ค์ • ๋ฐ ๊ฐ€์ƒ ๋ฒฝ ํ™œ์šฉ
  4. ํšจ์œจ 100%๋ฅผ ์œ„ํ•œ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ์ดˆ๊ธฐ ์„ค์ • ๋ฐ ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ
  5. ๋‹ค์šฉ๋„์‹ค ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ๊ด€๋ฆฌ ๋ฐ ์œ ์ง€ ๊ฟ€ํŒ

๋‹ค์šฉ๋„์‹ค ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ, ์™œ ํ•„์š”ํ•œ๊ฐ€์š”?

๋‹ค์šฉ๋„์‹ค์€ ์ฃผ๋ฐฉ๊ณผ ์—ฐ๊ฒฐ๋˜์–ด ์žˆ๊ฑฐ๋‚˜ ์„ธํƒ๊ธฐ์™€ ๊ฑด์กฐ๊ธฐ๊ฐ€ ์žˆ๋Š” ๊ณต๊ฐ„์œผ๋กœ, ๋จผ์ง€, ์„ธ์ œ ๊ฐ€๋ฃจ, ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ, ์‹ฌ์ง€์–ด ์™ธ๋ถ€์—์„œ ์œ ์ž…๋œ ํ™๋จผ์ง€ ๋“ฑ ๋‹ค์–‘ํ•œ ์˜ค์—ผ ๋ฌผ์งˆ์ด ์Œ“์ด๊ธฐ ์‰ฌ์šด ๊ณณ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ, ๋ฌผ ์‚ฌ์šฉ์ด ์žฆ์•„ ์Šต๊ธฐ์— ๋…ธ์ถœ๋  ์œ„ํ—˜๋„ ํฌ์ฃ . ์ด๋Ÿฐ ํ™˜๊ฒฝ์€ ์ฒญ์†Œ๊ฐ€ ๊นŒ๋‹ค๋กญ๊ณ  ์ž์ฃผ ํ•ด์•ผ ํ•˜์ง€๋งŒ, ์ข๊ณ  ๋ณต์žกํ•œ ๊ตฌ์กฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ์‚ฌ๋žŒ์ด ์ง์ ‘ ์ฒญ์†Œํ•˜๊ธฐ์—๋Š” ๋ฒˆ๊ฑฐ๋กญ๊ณ  ์‹œ๊ฐ„์ด ๋งŽ์ด ์†Œ์š”๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋Š” ์ด๋Ÿฐ ๋‹ค์šฉ๋„์‹ค์˜ ์ฒญ์†Œ ๊ณ ๋ฏผ์„ ํ•ด๊ฒฐํ•ด์ฃผ๋Š” ํ˜์‹ ์ ์ธ ํ•ด๊ฒฐ์ฑ…์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ •ํ•ด์ง„ ์‹œ๊ฐ„์— ์Šค์Šค๋กœ ๊ตฌ์„๊ตฌ์„์„ ์ฒญ์†Œํ•˜๊ณ , ํŠนํžˆ ์‚ฌ๋žŒ์ด ๋†“์น˜๊ธฐ ์‰ฌ์šด ์„ธํƒ๊ธฐ๋‚˜ ์„ ๋ฐ˜ ์•„๋ž˜ ๊ณต๊ฐ„๊นŒ์ง€๋„ ๊ผผ๊ผผํ•˜๊ฒŒ ๊ด€๋ฆฌํ•ด์ฃผ๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ๋‹ค์šฉ๋„์‹ค์„ ํ•ญ์ƒ ์พŒ์ ํ•˜๊ฒŒ ์œ ์ง€ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ข๊ณ  ๋ณต์žกํ•œ ๊ณต๊ฐ„์ผ์ˆ˜๋ก ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ์ง„๊ฐ€๋Š” ๋”์šฑ ๋ฐœํœ˜๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์„ค์น˜ ์ „ ํ•„์ˆ˜ ํ™•์ธ ์‚ฌํ•ญ: ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ๋ชจ๋ธ๊ณผ ๋‹ค์šฉ๋„์‹ค ํ™˜๊ฒฝ ๋ถ„์„

์„ค์น˜ ๊ณผ์ •์„ ๊ฐ€์žฅ ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ์ง„ํ–‰ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ๋Š” ์‚ฌ์ „ ์ค€๋น„๊ฐ€ ๊ฐ€์žฅ ์ค‘์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋จผ์ €, ์‚ฌ์šฉ ์ค‘์ธ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ๋ชจ๋ธ ํŠน์„ฑ์„ ํŒŒ์•…ํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  • ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๊ธฐ๋Šฅ ์œ ๋ฌด: ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๊ธฐ๋Šฅ์ด ์žˆ๋Š” ๋ชจ๋ธ์ด๋ผ๋ฉด ์Šต๊ธฐ์— ๊ฐ•ํ•œ์ง€, ๋ฌผํƒฑํฌ ๊ด€๋ฆฌ๋Š” ์–ด๋–ป๊ฒŒ ํ•ด์•ผ ํ•˜๋Š”์ง€ ํ™•์ธํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋‚ด๋น„๊ฒŒ์ด์…˜ ๋ฐฉ์‹: LDS(๋ ˆ์ด์ € ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ธก์ • ์„ผ์„œ) ๋ฐฉ์‹์ธ์ง€, vSLAM(์‹œ๊ฐ ๊ธฐ๋ฐ˜ ๋™์‹œ ์œ„์น˜ ์ถ”์ • ๋ฐ ์ง€๋„ ์ž‘์„ฑ) ๋ฐฉ์‹์ธ์ง€์— ๋”ฐ๋ผ ์ตœ์ ์˜ ๋™์„  ํ™•๋ณด ์ „๋žต์ด ๋‹ฌ๋ผ์งˆ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ ˆ์ด์ € ๋ฐฉ์‹์€ ๋น›์ด ์—†๋Š” ์–ด๋‘์šด ๋‹ค์šฉ๋„์‹ค์—์„œ๋„ ๊ฐ•์ ์„ ๋ณด์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์žฅ์• ๋ฌผ ํšŒํ”ผ ๋Šฅ๋ ฅ: ํ„ฑ ๋„˜๊ธฐ ๋†’์ด, ์ข์€ ํ‹ˆ์ƒˆ ํ†ต๊ณผ ๋Šฅ๋ ฅ ๋“ฑ์„ ์ˆ™์ง€ํ•ด์•ผ ๋‹ค์šฉ๋„์‹ค์˜ ์ข์€ ๊ณต๊ฐ„์— ์ ํ•ฉํ•œ์ง€ ํŒ๋‹จํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๋‹ค์Œ์œผ๋กœ, ๋‹ค์šฉ๋„์‹ค ํ™˜๊ฒฝ ๋ถ„์„์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

  • ๋ฐ”๋‹ฅ ์žฌ์งˆ: ํƒ€์ผ, ์ฝ˜ํฌ๋ฆฌํŠธ, ํ˜น์€ ์žฅํŒ ๋“ฑ ๋ฐ”๋‹ฅ ์žฌ์งˆ์— ๋”ฐ๋ผ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ํก์ž…๋ ฅ ๋ฐ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ์‚ฌ์šฉ ์—ฌ๋ถ€๋ฅผ ๊ฒฐ์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํŠนํžˆ ํƒ€์ผ ํ‹ˆ์ƒˆ๋Š” ๊ฐ•๋ ฅํ•œ ํก์ž…๋ ฅ์ด ์š”๊ตฌ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ „์› ์ฝ˜์„ผํŠธ ์œ„์น˜: ์ถฉ์ „ ์Šคํ…Œ์ด์…˜ ์„ค์น˜๋ฅผ ์œ„ํ•ด ํ•ญ์ƒ ์ „๋ ฅ์ด ๊ณต๊ธ‰๋˜๋Š” ์ฝ˜์„ผํŠธ ์œ„์น˜๋ฅผ ๋ฏธ๋ฆฌ ํŒŒ์•…ํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ฃผ์š” ์žฅ์• ๋ฌผ: ์„ธํƒ๊ธฐ, ๊ฑด์กฐ๊ธฐ, ์„ ๋ฐ˜, ์„ธํƒ ๋ฐ”๊ตฌ๋‹ˆ, ๋นจ๋ž˜ ๊ฑด์กฐ๋Œ€, ๊ฐ์ข… ์„ธ์ œ ํ†ต ๋“ฑ ๊ณ ์ •๋œ ์žฅ์• ๋ฌผ๊ณผ ์ด๋™ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ์žฅ์• ๋ฌผ์„ ๊ตฌ๋ถ„ํ•˜์—ฌ ์ •๋ฆฌ ๊ณ„ํš์„ ์„ธ์›๋‹ˆ๋‹ค.

๊ฐ€์žฅ ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅธ ์„ค์น˜ 3๋‹จ๊ณ„ ์™„๋ฒฝ ๊ฐ€์ด๋“œ

์‚ฌ์ „ ๋ถ„์„์ด ๋๋‚ฌ๋‹ค๋ฉด, ์ด์ œ ์‹ค์งˆ์ ์ธ ์„ค์น˜ ๋‹จ๊ณ„๋กœ ๋„˜์–ด๊ฐ‘๋‹ˆ๋‹ค. ์ด 3๋‹จ๊ณ„๋งŒ ๋”ฐ๋ฅด๋ฉด ๋‹ค์šฉ๋„์‹ค ์„ค์น˜๋ฅผ ๊ฐ€์žฅ ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ์™„๋ฃŒํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

1๋‹จ๊ณ„: ์ตœ์ ์˜ ์ถฉ์ „ ์Šคํ…Œ์ด์…˜ ์œ„์น˜ ์„ ์ •

์ถฉ์ „ ์Šคํ…Œ์ด์…˜์˜ ์œ„์น˜๋Š” ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ์ž‘์—… ํšจ์œจ์„ฑ๊ณผ ์ˆ˜๋ช…์— ๊ฒฐ์ •์ ์ธ ์˜ํ–ฅ์„ ๋ฏธ์นฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์„ ์ • ๊ธฐ์ค€:

  1. ์ ‘๊ทผ์„ฑ: ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ๋‹ค์šฉ๋„์‹ค์˜ ๋ฉ”์ธ ์ž…๊ตฌ์—์„œ ๊ฐ€์žฅ ๋ฐฉํ•ด๋ฐ›์ง€ ์•Š๊ณ  ์‰ฝ๊ฒŒ ๋“œ๋‚˜๋“ค ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ณณ์ด์–ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋™์„ ์˜ ์‹œ์ž‘์ ์ด์ž ๋์ ์ด ๋˜๋ฏ€๋กœ ๋ณต์žกํ•œ ์ง ์‚ฌ์ด๋Š” ํ”ผํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  2. ์•ˆ์ „์„ฑ: ์Šต๊ธฐ๋‚˜ ๋ฌผ๊ธฐ๊ฐ€ ์ง์ ‘ ํŠ€์ง€ ์•Š๋Š” ๊ณณ, ํŠนํžˆ ์„ธํƒ๊ธฐ๋‚˜ ๊ฑด์กฐ๊ธฐ ๋ฐฐ์ˆ˜๊ตฌ์™€ ๋ฉ€๋ฆฌ ๋–จ์–ด์ง„ ๊ณณ์— ์„ค์น˜ํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ „์ž ๊ธฐ๊ธฐ์˜ ๊ณ ์žฅ์„ ์˜ˆ๋ฐฉํ•˜๊ณ  ํ™”์žฌ ์œ„ํ—˜์„ ์ค„์ผ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  3. ๊ณต๊ฐ„ ํ™•๋ณด: ์ถฉ์ „ ์Šคํ…Œ์ด์…˜ ์ฃผ๋ณ€ ์ตœ์†Œ ์ขŒ์šฐ 0.5m, ์ „๋ฐฉ 1m ์ด์ƒ์˜ ์—ฌ์œ  ๊ณต๊ฐ„์„ ํ™•๋ณดํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ๋„ํ‚น(Docking)ํ•  ๋•Œ ์•ˆ์ •์ ์ธ ์›€์ง์ž„์„ ๋ณด์žฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์‹ค์ œ ์„ค์น˜ ํŒ: ๋Œ€๋ถ€๋ถ„ ๋‹ค์šฉ๋„์‹ค์˜ ๊ตฌ์„์ง„ ๋ฒฝ๋ฉด์ด ๊ฐ€์žฅ ์•ˆ์ •์ ์ธ ์œ„์น˜๊ฐ€ ๋˜์ง€๋งŒ, ๋ฐ˜๋“œ์‹œ ๋ฐฐ์ˆ˜๊ตฌ์—์„œ ๋ฉ€๋ฆฌ ๋–จ์–ด์ง„ ๊ณณ์„ ์„ ํƒํ•˜๊ณ , ์ฝ˜์„ผํŠธ ์„ ์„ ๊น”๋”ํ•˜๊ฒŒ ์ •๋ฆฌํ•˜์—ฌ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ๋ฐ”ํ€ด์— ์—‰ํ‚ค์ง€ ์•Š๋„๋ก ๊ณ ์ •ํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

2๋‹จ๊ณ„: ๋™์„  ํ™•๋ณด ๋ฐ ์žฅ์• ๋ฌผ ์ตœ์†Œํ™” ์ „๋žต

๋‹ค์šฉ๋„์‹ค์€ ์ง์ด ๋งŽ๊ณ  ๋ณต์žกํ•œ ๊ตฌ์กฐ์ด๋ฏ€๋กœ, ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ๋ง‰ํž˜์—†์ด ์ฒญ์†Œํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์ตœ์ ์˜ ๋™์„ ์„ ํ™•๋ณดํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์†๋„์™€ ํšจ์œจ์„ ๋†’์ด๋Š” ํ•ต์‹ฌ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

  • ๋–  ์žˆ๋Š” ์žฅ์• ๋ฌผ ์ œ๊ฑฐ: ๋ฐ”๋‹ฅ์— ๋†“์—ฌ ์žˆ๋Š” ๋ชจ๋“  ๋ฌผ๊ฑด(์„ธ์ œ ํ†ต, ์†”, ์‹ ๋ฐœ, ์ž‘์€ ์„ธํƒ ๋ฐ”๊ตฌ๋‹ˆ ๋“ฑ)์€ ์„ ๋ฐ˜ ์œ„๋‚˜ ๋ฒฝ์— ๊ฑฐ๋Š” ๋ฐฉ์‹์œผ๋กœ ์ •๋ฆฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋Š” ์ž‘์€ ๋ฌผ๊ฑด๋„ ํ”ผํ•˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ์ฒญ์†Œ ๋ฉด์ ์ด ์ค„์–ด๋“ค๊ฑฐ๋‚˜ ์—‰ํ‚ด ์‚ฌ๊ณ ๊ฐ€ ๋ฐœ์ƒํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ „์„  ์ •๋ฆฌ: ์„ธํƒ๊ธฐ, ๊ฑด์กฐ๊ธฐ, ํ˜น์€ ๋‹ค๋ฅธ ๊ฐ€์ „์ œํ’ˆ์˜ ์ „์„ ์€ ๋ฒฝ๋ฉด์— ์ ‘์ฐฉ์‹ ํด๋ฆฝ์ด๋‚˜ ์ผ€์ด๋ธ” ํƒ€์ด๋ฅผ ์ด์šฉํ•ด ๋ฐ”๋‹ฅ์—์„œ ์™„์ „ํžˆ ๋„์›Œ ์ •๋ฆฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ „์„  ์—‰ํ‚ด์€ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ๊ฐ€์žฅ ํ”ํ•œ ๊ณ ์žฅ ์›์ธ ์ค‘ ํ•˜๋‚˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ด๋™ ๊ฒฝ๋กœ ํ™•๋ณด: ๋‹ค์šฉ๋„์‹ค ๋‚ด๋ถ€์—์„œ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ์ตœ์†Œ ํญ 50cm ์ด์ƒ์˜ ์ด๋™ ๊ฒฝ๋กœ๋ฅผ ๋”ฐ๋ผ ์›ํ™œํ•˜๊ฒŒ ์›€์ง์ผ ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ์ง์„ ๋ฐฐ์น˜ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํ•œ ์ชฝ ๋ฒฝ์„ ๋”ฐ๋ผ ์ผ์ž๋กœ ์ด๋™ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋™์„ ์„ ์ตœ์šฐ์„ ์œผ๋กœ ํ™•๋ณดํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ข‹์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

3๋‹จ๊ณ„: ๊ฒฝ๊ณ„์„  ์„ค์ • ๋ฐ ๊ฐ€์ƒ ๋ฒฝ ํ™œ์šฉ

๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ์ฒญ์†Œํ•˜๋ฉด ์•ˆ ๋˜๋Š” ๊ตฌ์—ญ์„ ๋ช…ํ™•ํžˆ ์ง€์ •ํ•˜์—ฌ ๋ถˆํ•„์š”ํ•œ ์‹œ๊ฐ„ ๋‚ญ๋น„์™€ ๊ณ ์žฅ์„ ์˜ˆ๋ฐฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  • ๋ฌผ ์‚ฌ์šฉ ๊ตฌ์—ญ ์„ค์ •: ๋ฐ”๋‹ฅ์— ๋ฌผ์ด ์ž์ฃผ ๊ณ ์ด๋Š” ๋ฐฐ์ˆ˜๊ตฌ ์ฃผ๋ณ€, ํ˜น์€ ์ƒค์›Œ ์‹œ์„ค์ด ์žˆ๋Š” ๊ฒฝ์šฐ ํ•ด๋‹น ๊ตฌ์—ญ์€ ์•ฑ์„ ์ด์šฉํ•œ '๊ฐ€์ƒ ๋ฒฝ' ์„ค์ •์„ ํ†ตํ•ด ์ง„์ž… ๊ธˆ์ง€ ๊ตฌ์—ญ์œผ๋กœ ์ง€์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ์ „์ž ๋ถ€ํ’ˆ์ด ๋ฌผ์— ๋…ธ์ถœ๋˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ๋ฐฉ์ง€ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋†’์€ ํ„ฑ ๋˜๋Š” ๊ณ„๋‹จ: ๋‹ค์šฉ๋„์‹ค์ด ๋ฉ”์ธ ๊ณต๊ฐ„๋ณด๋‹ค ๋‚ฎ๊ฑฐ๋‚˜ ํ„ฑ์ด ๋†’์€ ๊ฒฝ์šฐ, ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ์ถ”๋ฝ ๋ฐฉ์ง€ ์„ผ์„œ๊ฐ€ ์ œ๋Œ€๋กœ ์ž‘๋™ํ•˜๋Š”์ง€ ํ™•์ธํ•˜๊ฑฐ๋‚˜, ํ•„์š”ํ•˜๋‹ค๋ฉด ๋ฌผ๋ฆฌ์ ์ธ ๊ฒฝ๊ณ„ ํ…Œ์ดํ”„๋ฅผ ๋ถ€์ฐฉํ•˜์—ฌ ์ง„์ž…์„ ๋ง‰์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ผ์‹œ์  ๋น„์ฒญ์†Œ ๊ตฌ์—ญ: ๋นจ๋ž˜ ๊ฑด์กฐ๋Œ€์ฒ˜๋Ÿผ ์ž์ฃผ ์œ„์น˜๊ฐ€ ๋ฐ”๋€Œ๋Š” ๋ฌผ๊ฑด์ด ์žˆ๋Š” ๊ณณ์€ ์ž„์‹œ์ ์œผ๋กœ '์ง„์ž… ๊ธˆ์ง€ ๊ตฌ์—ญ'์œผ๋กœ ์„ค์ •ํ–ˆ๋‹ค๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•  ๋•Œ ํ•ด์ œํ•˜๋Š” ๋ฐฉ์‹์œผ๋กœ ์œ ์—ฐํ•˜๊ฒŒ ๊ด€๋ฆฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

ํšจ์œจ 100%๋ฅผ ์œ„ํ•œ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ์ดˆ๊ธฐ ์„ค์ • ๋ฐ ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ

๋น ๋ฅธ ์„ค์น˜ ํ›„์—๋Š” ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ์ž ์žฌ๋ ฅ์„ ๊ทน๋Œ€ํ™”ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์ดˆ๊ธฐ ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ์ด ํ•„์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  1. ๋งตํ•‘(Mapping) ์ง„ํ–‰: ๋‹ค์šฉ๋„์‹ค์˜ ๋ชจ๋“  ์žฅ์• ๋ฌผ์„ ์ •๋ฆฌํ•œ ํ›„, ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋ฅผ ์ฒ˜์Œ ์ž‘๋™์‹œ์ผœ ๋‹ค์šฉ๋„์‹ค ์ „์ฒด ์ง€๋„๋ฅผ ์™„๋ฒฝํ•˜๊ฒŒ ๋งตํ•‘ํ•˜๋„๋ก ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋งตํ•‘์ด ์ •ํ™•ํ•ด์•ผ ํšจ์œจ์ ์ธ ์ฒญ์†Œ ๊ฒฝ๋กœ๋ฅผ ์„ค์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  2. ์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ ์„ค์ •: ๋‹ค์šฉ๋„์‹ค์€ ์ผ๋ฐ˜ ๊ฑฐ์‹ค๋ณด๋‹ค ์˜ค์—ผ๋„๊ฐ€ ๋†’์œผ๋ฏ€๋กœ, ๊ธฐ๋ณธ ์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ๋ณด๋‹ค๋Š” ์ตœ๋Œ€ ํก์ž…๋ ฅ ๋ชจ๋“œ ๋˜๋Š” '๊ฐ•๋ ฅ ์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ'๋กœ ์„ค์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๊ธฐ๋Šฅ์ด ์žˆ๋‹ค๋ฉด, ๋ฌผ ๊ณต๊ธ‰๋Ÿ‰์„ ์ตœ๋Œ€๋กœ ์„ค์ •ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ํƒ€์ผ ํ‹ˆ์ƒˆ์˜ ์ฐŒ๋“  ๋•Œ ์ œ๊ฑฐ์— ์œ ๋ฆฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  3. ๊ตฌ์—ญ ๋ถ„ํ•  ๋ฐ ์ด๋ฆ„ ์ง€์ •: ๋งตํ•‘์ด ์™„๋ฃŒ๋˜๋ฉด ์•ฑ์„ ํ†ตํ•ด ๋‹ค์šฉ๋„์‹ค์„ ํ•˜๋‚˜์˜ ๊ตฌ์—ญ์œผ๋กœ ์ง€์ •ํ•˜๊ณ , ์ด๋ฆ„์„ '๋‹ค์šฉ๋„์‹ค' ๋˜๋Š” '์„ธํƒ์‹ค' ๋“ฑ์œผ๋กœ ๋ช…ํ™•ํžˆ ์ง€์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ดํ›„ ํŠน์ • ๊ตฌ์—ญ ์ฒญ์†Œ ๋ช…๋ น์„ ๋น ๋ฅด๊ณ  ์ •ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ๋‚ด๋ฆด ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  4. ์ฒญ์†Œ ์Šค์ผ€์ค„ ์„ค์ •: ์ฃผ 3ํšŒ ์ด์ƒ ์ฒญ์†Œ ์Šค์ผ€์ค„์„ ์„ค์ •ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ๊ถŒ์žฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹ค์šฉ๋„์‹ค์€ ์˜ค์—ผ์ด ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ์ง„ํ–‰๋˜๋ฏ€๋กœ, ์‚ฌ๋žŒ์ด ์‚ฌ์šฉํ•˜์ง€ ์•Š๋Š” ํŠน์ • ์š”์ผ์˜ ์ƒˆ๋ฒฝ ์‹œ๊ฐ„์ด๋‚˜ ์ถœ๊ทผ ์งํ›„ ์‹œ๊ฐ„ ๋“ฑ์œผ๋กœ ์ง€์ •ํ•˜์—ฌ ๊พธ์ค€ํžˆ ๊ด€๋ฆฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋‹ค์šฉ๋„์‹ค ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ๊ด€๋ฆฌ ๋ฐ ์œ ์ง€ ๊ฟ€ํŒ

๋น ๋ฅด๊ฒŒ ์„ค์น˜๋ฅผ ์™„๋ฃŒํ•˜๊ณ  ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐํ–ˆ๋‹ค๋ฉด, ์ด์ œ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋ฅผ ์˜ค๋ž˜๋„๋ก ํšจ์œจ์ ์œผ๋กœ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์„ ์•Œ์•„์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  • ์ฃผ๊ธฐ์ ์ธ ํ•„ํ„ฐ ๋ฐ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ ์ฒญ์†Œ: ๋‹ค์šฉ๋„์‹ค์˜ ๋จผ์ง€์™€ ์„ธ์ œ ๊ฐ€๋ฃจ๋Š” ๋ฏธ์„ธํ•˜์—ฌ ํ•„ํ„ฐ์— ์‰ฝ๊ฒŒ ์Œ“์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ตœ์†Œ ์ฃผ 1ํšŒ ํ•„ํ„ฐ๋ฅผ ๊บผ๋‚ด์–ด ์ฒญ์†Œํ•˜๊ณ , 2~3๊ฐœ์›”์— ํ•œ ๋ฒˆ์”ฉ ๊ต์ฒดํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ํก์ž…๋ ฅ ์œ ์ง€์— ํ•„์ˆ˜์ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฉ”์ธ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ์™€ ์‚ฌ์ด๋“œ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ์—๋Š” ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ์ด๋‚˜ ์‹ค๋ฐฅ์ด ์—‰ํ‚ค๊ธฐ ์‰ฌ์šฐ๋ฏ€๋กœ, ์ฒญ์†Œ ํ›„ ๋งค๋ฒˆ ํ™•์ธํ•˜๊ณ  ์ œ๊ฑฐํ•ด์ค๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ํŒจ๋“œ์˜ ํŠน๋ณ„ ๊ด€๋ฆฌ: ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๊ธฐ๋Šฅ ์‚ฌ์šฉ ์‹œ, ๋‹ค์šฉ๋„์‹ค์˜ ์˜ค์—ผ๋ฌผ์งˆ์€ ๋ˆ์ ํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ์ฐฉ์ƒ‰๋  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ฒญ์†Œ ํ›„์—๋Š” ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ํŒจ๋“œ๋ฅผ ์ฆ‰์‹œ ๋ถ„๋ฆฌํ•˜์—ฌ ๊นจ๋—ํ•˜๊ฒŒ ์„ธ์ฒ™ํ•˜๊ณ  ์™„์ „ํžˆ ๋ง๋ ค ์Šต๊ธฐ์™€ ๋ƒ„์ƒˆ๋ฅผ ๋ฐฉ์ง€ํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์„ผ์„œ ๋‹ฆ๊ธฐ: ๋‹ค์šฉ๋„์‹ค์˜ ์Šต๊ธฐ์™€ ๋จผ์ง€๋Š” ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ์„ผ์„œ(ํŠนํžˆ ์ถ”๋ฝ ๋ฐฉ์ง€ ๋ฐ ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ธก์ • ์„ผ์„œ)์— ๋ง‰์„ ํ˜•์„ฑํ•˜์—ฌ ์˜ค์ž‘๋™์„ ์œ ๋ฐœํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋งˆ๋ฅธ ์ฒœ์ด๋‚˜ ๋ฉด๋ด‰์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ์ฃผ๊ธฐ์ ์œผ๋กœ ์„ผ์„œ ๋ถ€๋ถ„์„ ๋ถ€๋“œ๋Ÿฝ๊ฒŒ ๋‹ฆ์•„ ํ•ญ์ƒ ๊นจ๋—ํ•œ ์ƒํƒœ๋ฅผ ์œ ์ง€ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ด ๊ฐ€์ด๋“œ๋ฅผ ํ†ตํ•ด ๋‹ค์šฉ๋„์‹ค ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ์„ค์น˜์™€ ์„ค์ •์„ ๊ฐ€์žฅ ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ์™„๋ฃŒํ•˜๊ณ , ์พŒ์ ํ•œ ์ฃผ๊ฑฐ ํ™˜๊ฒฝ์„ ์œ ์ง€ํ•˜์‹œ๊ธธ ๋ฐ”๋ž๋‹ˆ๋‹ค.

 

๋” ์ž์„ธํ•œ ์ฐธ๊ณ ์ž๋ฃŒ๋Š” ์•„๋ž˜๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ•˜์„ธ์š”.

 

๋” ์ž์„ธํ•œ ์ฐธ๊ณ ์ž๋ฃŒ ๋ณด๊ธฐ

 

 

๋ฐ˜์‘ํ˜•