๐คฏ ์ผ์ฑ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ, ์ค๋ช ์ ์์ด๋ 5๋ถ ๋ง์ ๋ง์คํฐํ๋ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ์ฌ์ฉ๋ฒ!
๐ ๋ชฉ์ฐจ
- ์์ํ๊ธฐ ์ ์: ๋ชจ๋ธ๋ช
ํ์ธ ๋ฐ ํ์ ์ค๋น๋ฌผ
- 1.1. ์ฐ๋ฆฌ ์ง ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ๋ชจ๋ธ๋ช ํ์ธํ๊ธฐ
- 1.2. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ๊ตฌ๋์ ์ํ ํ์ ์ค๋น๋ฌผ
- ์ฒซ ๋ง๋จ: ์ค์น ๋ฐ ์ด๊ธฐ ์ค์ 3๋จ๊ณ
- 2.1. ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ (์ฒญ์ ์คํ ์ด์ ) ์ค์น ์ต์ ์ ์ฅ์
- 2.2. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ๋ณธ์ฒด ์ถฉ์ ๋ฐ ์ ์ ์ผ๊ธฐ
- 2.3. ์ค๋งํธํฐ ์ฐ๊ฒฐ: SmartThings ์ฑ ์ค์ ๊ฐ์ด๋
- ์ฒญ์์ ๊ธฐ๋ณธ: ํ์ ๊ธฐ๋ฅ ํ์ฉํ๊ธฐ
- 3.1. ์๋ ์ฒญ์ ์์ ๋ฐ ์ข ๋ฃ
- 3.2. ์ฒญ์ ๋ชจ๋(ํก์ , ๋ฌผ๊ฑธ๋ , ํก์ +๋ฌผ๊ฑธ๋ ) ๋ณ๊ฒฝ ๋ฐฉ๋ฒ
- 3.3. ํน์ ๊ณต๊ฐ ์ฒญ์ ๋ฐ ์ง์ ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ ์ค์
- ๋๋ํ ์ฒญ์ ๊ด๋ฆฌ: ๋งตํ ๊ธฐ๋ฅ ๋ง์คํฐํ๊ธฐ
- 4.1. ์ ๋ฐํ ๋งตํ(์ง๋) ์์ฑ ๊ณผ์ ์ดํดํ๊ธฐ
- 4.2. ์ ์ฅ๋ ๋งต ํธ์ง ๋ฐ ๊ตฌ์ญ ๋๋๊ธฐ
- ์ค๋ ์ฐ๋ ๋น๊ฒฐ: ์ฃผ๊ธฐ์ ์ธ ๊ด๋ฆฌ์ ์ ์ง๋ณด์
- 5.1. ๋จผ์งํต ๋ฐ ๋ฌผํต(๋ฌผ๊ฑธ๋ ํคํธ) ๋น์ฐ๊ธฐ ๋ฐ ์ธ์ฒ
- 5.2. ํํฐ, ๋ธ๋ฌ์, ์ผ์ ์ ๊ธฐ ์ ๊ฒ ๋ฐ ๊ต์ฒด
1. ์์ํ๊ธฐ ์ ์: ๋ชจ๋ธ๋ช ํ์ธ ๋ฐ ํ์ ์ค๋น๋ฌผ
1.1. ์ฐ๋ฆฌ ์ง ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ๋ชจ๋ธ๋ช ํ์ธํ๊ธฐ
์ผ์ฑ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ '์ ํธ๋ด' ์๋ฆฌ์ฆ๋ก ๋ํ๋๋ฉฐ, ๋ชจ๋ธ์ ๋ฐ๋ผ ๊ธฐ๋ฅ๊ณผ ์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ์ด ์กฐ๊ธ์ฉ ๋ค๋ฅผ ์ ์์ต๋๋ค. ์ฒญ์๊ธฐ ๋ณธ์ฒด ํ๋จ ๋๋ ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ๋ท๋ฉด์ ๋ถ์ฐฉ๋ ๋ผ๋ฒจ์ ํตํด ์ ํํ ๋ชจ๋ธ๋ช ($์: VR\text{-}30T8000W\text{*}G$ ๋ฑ$)์ ํ์ธํ๋ ๊ฒ์ด ๊ฐ์ฅ ๋น ๋ฅด๊ณ ์ฌ์ด ์ฌ์ฉ์ ์ฒซ๊ฑธ์์ ๋๋ค. ํนํ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ด ํฌํจ๋ ๋ชจ๋ธ($$์: ์ ํธ๋ด AI, ์ ํธ๋ด 95 ์๋ฆฌ์ฆ$$)์ ๋ฌผํต ๋ฐ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํคํธ ์ฅ์ฐฉ ๋ฐฉ๋ฒ์ด ๋ค๋ฅด๋ฏ๋ก ๋ชจ๋ธ๋ช ํ์ธ์ ํ์์ ๋๋ค.
1.2. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ๊ตฌ๋์ ์ํ ํ์ ์ค๋น๋ฌผ
๋ณต์กํ ์ค๋ช ์๋ฅผ ํผ์น ํ์ ์์ด ๋ค์ 3๊ฐ์ง๋ง ์ค๋นํ์ธ์.
- ์ถฉ์ ๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ๋ณธ์ฒด: ์ด๊ธฐ ์ฌ์ฉ ์ ์๋ ๋ฐ๋์ ์ถฉ๋ถํ ์๊ฐ ์ถฉ์ ํด์ผ ํฉ๋๋ค.
- Wi-Fi ํ๊ฒฝ: ์ค๋งํธํฐ ์ฑ ์ฐ๋๊ณผ ์๊ฒฉ ์ ์ด๋ฅผ ์ํด 2.4GHz ๋ฌด์ ๋คํธ์ํฌ ํ๊ฒฝ์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
- SmartThings ์ฑ ์ค์น๋ ์ค๋งํธํฐ: ์ผ์ฑ ๊ฐ์ ํตํฉ ๊ด๋ฆฌ ์ฑ์ธ SmartThings๋ฅผ ์ฌ์ฉํด์ผ ๋ชจ๋ ์ค๋งํธ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
2. ์ฒซ ๋ง๋จ: ์ค์น ๋ฐ ์ด๊ธฐ ์ค์ 3๋จ๊ณ
2.1. ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ (์ฒญ์ ์คํ ์ด์ ) ์ค์น ์ต์ ์ ์ฅ์
์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์๋ฌด๋ฅผ ๋ง์น๊ณ ๋์์ค๋ '์ง'์ ๋๋ค. ์คํ ์ด์ ์ค์น ์ฅ์๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์ฑ๋ฅ์ ํฐ ์ํฅ์ ๋ฏธ์นฉ๋๋ค.
- ๋ฒฝ์ ๋ฑ ๋ถ์ฌ ์ค์น: ์คํ ์ด์ ์ ๋ท๋ฉด์ ๋ฒฝ์ ์์ ํ ๋ฐ์ฐฉ์์ผ์ผ ์์ ์ ์ ๋๋ค.
- ์ข์ฐ ๋ฐ ์ ๋ฉด ๊ณต๊ฐ ํ๋ณด: ์คํ ์ด์ ์ข์ฐ๋ก๋ ์ต์ 0.5m, ์ ๋ฉด์ผ๋ก๋ ์ต์ 1m ์ด์์ ์ฅ์ ๋ฌผ์ด ์๋ ๊ณต๊ฐ์ ํ๋ณดํด์ผ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ฝ๊ฒ ์ง์ ํ๊ณ ์ถ๋ฐํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์ง์ฌ๊ด์ ํผํ๊ธฐ: ๊ฐํ ํ๋น์ ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ด๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ๋ณธ์ฒด์ ์ผ์ ์๋์ ์ค๋ฅ๋ฅผ ์ค ์ ์์ผ๋ฏ๋ก ํผํด์ผ ํฉ๋๋ค.
2.2. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ๋ณธ์ฒด ์ถฉ์ ๋ฐ ์ ์ ์ผ๊ธฐ
์คํ ์ด์ ์ค์น ํ, ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ๋ณธ์ฒด๋ฅผ ์คํ ์ด์ ์ ์ฌ๋ ค๋์ ์ถฉ์ ๋จ์๋ฅผ ์ ์ด์ํต๋๋ค. ๋ณดํต ์ถฉ์ ์ด ์์๋๋ฉด ์ํ ํ์๋ฑ์ด ์ผ์ง๊ฑฐ๋ ์ถฉ์ ์๋ฆฌ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
- ์ ์ ์ผ๊ธฐ: ๋๋ถ๋ถ์ ์ผ์ฑ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ์คํ ์ด์ ์ ๋ํนํ๋ ๊ฒ๋ง์ผ๋ก ์๋์ผ๋ก ์ ์์ด ์ผ์ง์ง๋ง, ํน์ ์ผ์ง์ง ์๋๋ค๋ฉด ๋ณธ์ฒด ์ธก๋ฉด์ด๋ ํ๋จ์ ๋ฉ์ธ ์ ์ ์ค์์น๋ฅผ 'ON'์ผ๋ก ์ค์ ํ์ธ์.
- ์ด๊ธฐ ์์ถฉ: ์ฒซ ์ฌ์ฉ ์ ์๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์๋ช ๊ด๋ฆฌ๋ฅผ ์ํด 4~5์๊ฐ ์ ๋ ์์ ํ ์ถฉ์ ํ๋ ๊ฒ์ ๊ถ์ฅํฉ๋๋ค.
2.3. ์ค๋งํธํฐ ์ฐ๊ฒฐ: SmartThings ์ฑ ์ค์ ๊ฐ์ด๋
์ผ์ฑ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ํต์ฌ ๊ธฐ๋ฅ์ SmartThings ์ฑ์ ํตํด ์ ์ด๋ฉ๋๋ค.
- ์ฑ ์ค์น ๋ฐ ๋ก๊ทธ์ธ: Google Play ์คํ ์ด ๋๋ Apple App Store์์ SmartThings ์ฑ์ ๋ค์ด๋ก๋ํ๊ณ ์ผ์ฑ ๊ณ์ ์ผ๋ก ๋ก๊ทธ์ธํฉ๋๋ค.
- ๊ธฐ๊ธฐ ์ถ๊ฐ: ์ฑ ์คํ ํ ํ๋ฉด ์ค์ ๋๋ ์ฐ์ธก ์๋จ์ '+' ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด๊ณ , '๋๋ฐ์ด์ค'๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค.
- ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์ ํ: '๊ฐ์ ' ๋ชฉ๋ก์์ '๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ'๋ฅผ ์ ํํ ํ, ํ๋ฉด์ ์๋ด์ ๋ฐ๋ผ ๋ชจ๋ธ์ ์ ํํ๊ณ ์ฐ๊ฒฐ ์ค๋น๋ฅผ ์์ํฉ๋๋ค.
- Wi-Fi ์ฐ๊ฒฐ: ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ๋ณธ์ฒด์ AP(Access Point) ๋ฒํผ์ 3์ด ์ด์ ๊ธธ๊ฒ ๋๋ฌ ์ฐ๊ฒฐ ๋ชจ๋๋ก ์ง์ ์ํจ ํ, ์ฑ์ ์๋ด์ ๋ฐ๋ผ Wi-Fi ์ ๋ณด๋ฅผ ์ ๋ ฅํ๋ฉด ์ฐ๊ฒฐ์ด ์๋ฃ๋ฉ๋๋ค.
3. ์ฒญ์์ ๊ธฐ๋ณธ: ํ์ ๊ธฐ๋ฅ ํ์ฉํ๊ธฐ
3.1. ์๋ ์ฒญ์ ์์ ๋ฐ ์ข ๋ฃ
์ฑ ์ฐ๊ฒฐ์ด ์๋ฃ๋์๋ค๋ฉด, ์ฒญ์ ์์์ ๋งค์ฐ ๊ฐ๋จํฉ๋๋ค.
- ์ฑ์ผ๋ก ์์: SmartThings ์ฑ์์ ํด๋น ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ์ ํํ๊ณ ํ๋ฉด์ ๋ณด์ด๋ '์ฒญ์ ์์' ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด๋ฉด ๋ฉ๋๋ค.
- ๋ณธ์ฒด ๋ฒํผ์ผ๋ก ์์: ์ฒญ์๊ธฐ ๋ณธ์ฒด ์๋จ์ '์ฒญ์ ์์/์ ์ง' ๋ฒํผ์ ํ ๋ฒ ๋๋ฅด๋ฉด ๋ฐ๋ก ์ฒญ์๊ฐ ์์๋ฉ๋๋ค.
- ๋ณต๊ท/์ข ๋ฃ: ์ฒญ์ ์ค ๋ณธ์ฒด์ 'ํ($\text{๐ }$)' ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด๊ฑฐ๋, ์ฑ์์ '๋ณต๊ท' ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด๋ฉด ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ผ๋ก ๋์๊ฐ ์ถฉ์ ์ ์์ํ๋ฉฐ ์ฒญ์๊ฐ ์ข ๋ฃ๋ฉ๋๋ค.
3.2. ์ฒญ์ ๋ชจ๋(ํก์ , ๋ฌผ๊ฑธ๋ , ํก์ +๋ฌผ๊ฑธ๋ ) ๋ณ๊ฒฝ ๋ฐฉ๋ฒ
์ฌ์ฉ ํ๊ฒฝ์ ๋ง๊ฒ ์ฒญ์ ๋ฐฉ์์ ์ ํํ์ฌ ํจ์จ์ ๋์ผ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ชจ๋ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ฑ์์ ๊ฐํธํ๊ฒ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ํก์ ๋ ฅ ์กฐ์ : '๊ฐ๋ ฅ', 'ํ์ค', '์์ฝ' ๋ฑ ํก์ ๋ ฅ ๋จ๊ณ๋ฅผ ์ค์ ํ์ฌ ์์๊ณผ ์ฒญ์ ์ฑ๋ฅ์ ์กฐ์ ํฉ๋๋ค.
- ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ชจ๋: ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํคํธ ์ฅ์ฐฉ ์ ํ์ฑํ๋ฉ๋๋ค. ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ ์ฉ ๋ชจ๋๋ ํก์ ๊ณผ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ฅผ ๋์์ ์งํํ๋ ์ฝค๋ณด ๋ชจ๋๋ฅผ ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ฌผ ๊ณต๊ธ๋ ์ญ์ '๋ง์', '๋ณดํต', '์ ์'์ผ๋ก ์กฐ์ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
3.3. ํน์ ๊ณต๊ฐ ์ฒญ์ ๋ฐ ์ง์ ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ ์ค์
๋งตํ์ด ์๋ฃ๋๋ฉด ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ํ์ฉ๋๊ฐ ๊ทน๋ํ๋ฉ๋๋ค.
- ๊ตฌ์ญ ์ฒญ์: ๋งต(์ง๋) ์์์ ํน์ ๋ฐฉ($$์: ๊ฑฐ์ค, ์๋ฐฉ$$)๋ง ์ ํํ์ฌ ์ฒญ์๋ฅผ ์ง์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์ง์ ๊ธ์ง ์ค์ : ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ๋ฟ์ผ๋ฉด ์ ๋๋ ๊ณต๊ฐ($$์: ๋ฐ๋ ค๊ฒฌ ์ฌ๋ฃ ๊ทธ๋ฆ ์ฃผ๋ณ, ๊นจ์ง๊ธฐ ์ฌ์ด ๋ฌผ๊ฑด์ด ๋ง์ ๊ณณ$$)์ ์ง๋ ์์ ๊ฐ์์ ์ ($$Virtual Wall$$)์ด๋ ์์ญ์ผ๋ก ์ค์ ํ์ฌ ์ ๊ทผ์ ๋ง์ ์ ์์ต๋๋ค.
4. ๋๋ํ ์ฒญ์ ๊ด๋ฆฌ: ๋งตํ ๊ธฐ๋ฅ ๋ง์คํฐํ๊ธฐ
4.1. ์ ๋ฐํ ๋งตํ(์ง๋) ์์ฑ ๊ณผ์ ์ดํดํ๊ธฐ
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ง์ ์ง๋๋ฅผ ์์ฑํ๋ ๊ณผ์ ์ ํ ๋ฒ์ 'ํ์ ์ฒญ์'๋ฅผ ํตํด ์ด๋ฃจ์ด์ง๋๋ค.
- ์ฒซ ํ์ ์ฒญ์ ์์: SmartThings ์ฑ์์ ๋งตํ ๊ธฐ๋ฅ(๋ชจ๋ธ์ ๋ฐ๋ผ '์ง๋ ์์ฑ' ๋๋ '์ค๋งํธ ๋งต' ๋ฑ์ผ๋ก ํ์)์ ์ ํํ๊ฑฐ๋, ์ง ์ ์ฒด๋ฅผ ์ฒ์์ผ๋ก ์๋ ์ฒญ์ํ๋๋ก ์ง์ํฉ๋๋ค.
- ์ฅ์ ๋ฌผ ์ธ์: ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ LDS($$Laser Distance Sensor$$) ๋๋ AI ๊ธฐ๋ฐ ์ผ์๋ฅผ ์ด์ฉํด ์ง์์ ๋ฒฝ, ๊ฐ๊ตฌ, ์ฅ์ ๋ฌผ ๋ฑ์ ์ธ์ํ๋ฉฐ ์์ง์ ๋๋ค.
- ์ง๋ ์์ฑ: ์ฒญ์๋ฅผ ๋ง์น๊ณ ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ผ๋ก ๋ณต๊ทํ๋ฉด, ์ธ์๋ ์ ๋ณด๋ฅผ ๋ฐํ์ผ๋ก ์ง์์ ๊ตฌ์กฐ ์ง๋๊ฐ ์ฑ์ ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
4.2. ์ ์ฅ๋ ๋งต ํธ์ง ๋ฐ ๊ตฌ์ญ ๋๋๊ธฐ
๋งต์ด ์์ฑ๋๋ฉด ์ฌ์ฉ์์๊ฒ ์ต์ ํ๋ ์ฒญ์ ํ๊ฒฝ์ ๋ง๋ค ์ ์์ต๋๋ค.
- ๋ฐฉ ๋๋๊ธฐ/ํฉ์น๊ธฐ: ์ ์ฅ๋ ๋งต์์ ๊ฐ๊ตฌ์ ๋ฐฐ์น๋ ๋ฒฝ์ ์์น์ ์๊ด์์ด '๋ฐฉ' ๋จ์๋ฅผ ๋๋๊ฑฐ๋ ํฉ์น ์ ์์ต๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ๊ฑฐ์ค๊ณผ ์ฃผ๋ฐฉ์ด ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์์ง๋ง ์ฒญ์ ๊ตฌ์ญ์ ๋ฐ๋ก ์ง์ ํ๊ณ ์ถ๋ค๋ฉด '๋ฐฉ ๋๋๊ธฐ' ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
- ์ด๋ฆ ์ค์ : '๋ฐฉ1', '๋ฐฉ2'์ ๊ฐ์ด ์์๋ก ์ง์ ๋ ๋ฐฉ ์ด๋ฆ์ '์นจ์ค', '์ฃผ๋ฐฉ', '์์ฌ' ๋ฑ์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝํ๋ฉด ์์ฑ ๋ช ๋ น์ด๋ ์ค์ผ์ค ์ฒญ์ ์ ํธ๋ฆฌํฉ๋๋ค.
5. ์ค๋ ์ฐ๋ ๋น๊ฒฐ: ์ฃผ๊ธฐ์ ์ธ ๊ด๋ฆฌ์ ์ ์ง๋ณด์
์ผ์ฑ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ๊ด๋ฆฌ๊ฐ ์ฉ์ดํ๊ฒ ์ค๊ณ๋์ด ์์ง๋ง, ์ฃผ๊ธฐ์ ์ธ ๊ด๋ฆฌ๋ ์ฑ๋ฅ ์ ์ง์ ํต์ฌ์ ๋๋ค.
5.1. ๋จผ์งํต ๋ฐ ๋ฌผํต(๋ฌผ๊ฑธ๋ ํคํธ) ๋น์ฐ๊ธฐ ๋ฐ ์ธ์ฒ
- ๋จผ์งํต: ๋งค๋ฒ ์ฒญ์ ํ ๋๋ '๋จผ์งํต ๋น์ ์๋ฆผ'์ด ๋ฐ ๋๋ง๋ค ๋น์์ฃผ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค. ๋จผ์งํต์ ํ๋ฅด๋ ๋ฌผ์ ํน๊ตฌ์ด ๊นจ๋ํ๊ฒ ์ธ์ฒ ํ ์์ ํ ๋ง๋ ค์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
- ์ฒญ์ ์คํ ์ด์ ๋ชจ๋ธ($$Auto Empty Station$$): ์๋ ๋น์ ๊ธฐ๋ฅ์ด ์๋ ๋ชจ๋ธ์ 1~3๊ฐ์์ ํ ๋ฒ์ฉ ์คํ ์ด์ ๋ด๋ถ์ ๋จผ์ง ๋ดํฌ๋ง ๊ต์ฒดํด ์ฃผ๋ฉด ๋ฉ๋๋ค.
- ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํจ๋ ๋ฐ ๋ฌผํต: ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํจ๋๋ ์ฌ์ฉ ํ ๋ฐ๋ก ๋ถ๋ฆฌํ์ฌ ์ธ์ฒํด์ผ ๋์๋ฅผ ๋ฐฉ์งํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ฌผํต ๋ด๋ถ์ ๋ฌผ์ด ๋จ์์์ง ์๋๋ก ๋น์ฐ๊ณ , ํนํ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ ์ฉ ์ธ์ ์ธ์ ๋ค๋ฅธ ์ธ์ ๋ ์ฌ์ฉํ์ง ์๋๋ก ์ฃผ์ํด์ผ ํฉ๋๋ค.
5.2. ํํฐ, ๋ธ๋ฌ์, ์ผ์ ์ ๊ธฐ ์ ๊ฒ ๋ฐ ๊ต์ฒด
์ ๊ธฐ ์ ๊ฒ์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ํก์ ๋ ฅ๊ณผ ์ด๋ ๋ฅ๋ ฅ์ ์ต์์ผ๋ก ์ ์งํ๋ ๋น๊ฒฐ์ ๋๋ค.
- ๊ณ ์ฑ๋ฅ ํํฐ: ํก์ ํจ์จ์ ์ํด 3~6๊ฐ์๋ง๋ค ๊ต์ฒดํ๋ ๊ฒ์ ๊ถ์ฅํฉ๋๋ค. ํํฐ์ ๋จผ์ง๊ฐ ๊ณผํ๊ฒ ์์ด๋ฉด ํก์ ๋ ฅ์ด ํ์ ํ ๋จ์ด์ง๋๋ค.
- ๋ฉ์ธ ๋ธ๋ฌ์: ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ, ๊ธด ์ฌ์ ๋ฑ์ด ๋ธ๋ฌ์์ ์ํค๋ฉด ํ์ ์ฑ๋ฅ์ด ์ ํ๋ฉ๋๋ค. 1~2์ฃผ์ ํ ๋ฒ์ฉ ๋ธ๋ฌ์๋ฅผ ๋ถ๋ฆฌํ์ฌ ์ ์ฉ ๋๊ตฌ($$์ฒญ์์$$)๋ก ์ํจ ์ด๋ฌผ์ง์ ์ ๊ฑฐํด์ผ ํฉ๋๋ค.
- ์ผ์: ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์ ๋ฉด, ์ธก๋ฉด, ํ๋จ์ ์์นํ ์ฅ์ ๋ฌผ ๊ฐ์ง ๋ฐ ๋ํ ๋ฐฉ์ง ์ผ์ ํ๋ฉด์ ๋จผ์ง๊ฐ ์์ด๋ฉด ์ค์๋์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค. ๋ถ๋๋ฌ์ด ์ฒ์ผ๋ก ์ผ์ ํ๋ฉด์ ์ฃผ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ๋ฆ์์ฃผ์ธ์.
๋ ์์ธํ ์ฐธ๊ณ ์๋ฃ๋ ์๋๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ์ธ์.
๋ ์์ธํ ์ฐธ๊ณ ์๋ฃ ๋ณด๊ธฐ