๐ ์ผ์ฑ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์ ํธ๋ด, ์ค์ ๋ถํฐ ์ฒญ์๊น์ง 3๋จ๊ณ๋ก ๋๋ด๋ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ์๋ฒฝ ๊ฐ์ด
๋!
๋ชฉ์ฐจ
- ๐ ๊ฐ๋ด ๋ฐ ์ด๊ธฐ ์ค์ : ์ ํธ๋ด, 5๋ถ ๋ง์ ์ฒญ์ ์ค๋น ์๋ฃ!
- 1.1. ์์ ํ ๊ฐ๋ด ๋ฐ ๊ตฌ์ฑํ ํ์ธ
- 1.2. ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ค์น์ ํต์ฌ ๋ ธํ์ฐ
- 1.3. ์ฒซ ์ถฉ์ ๋ฐ ์ ์ ์ผ๊ธฐ
- ๐ฑ ์ค๋งํธํ ์ฐ๊ฒฐ: SmartThings ์ฑ ํ์ฉ ๋ง์คํฐํ๊ธฐ
- 2.1. SmartThings ์ฑ ๋ค์ด๋ก๋ ๋ฐ ์ผ์ฑ ๊ณ์ ๋ก๊ทธ์ธ
- 2.2. ์ ํธ๋ด ์ฐ๊ฒฐ ๋ฐ ๊ธฐ๊ธฐ ๋ฑ๋ก
- 2.3. ์์ดํ์ด(Wi-Fi) ์ฐ๊ฒฐ ์ ์ฃผ์์ฌํญ ๋ฐ ํ
- ๐บ๏ธ ํจ์จ์ ์ธ ์ฒญ์ ํ๊ฒฝ ์ค์ : ์ ํธ๋ด์ ๋ฅ๋ ฅ์ 100% ๋์ด๋ด๊ธฐ
- 3.1. ์ ํํ ๊ณต๊ฐ ์ธ์ ๋ฐ ์ค๋งํธ ๋งตํ(Mapping) ์์ํ๊ธฐ
- 3.2. ์ฒญ์ ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ ๋ฐ ์์ญ ์ค์ ์ ์ค์์ฑ
- 3.3. ์ฒญ์ ๋ชจ๋ ๋ฐ ์์ฝ ์ค์ : ๋์๊ฒ ๋ง๋ ๋ง์ถค ์ฒญ์ ์ฐพ๊ธฐ
- ๐งน ์ฒญ์ ์์ ๋ฐ ์ฌํ ๊ด๋ฆฌ: ์ ํธ๋ด์ ์ค๋ ์ฌ์ฉํ๋ ๋น๊ฒฐ
- 4.1. ๊ฐํธํ ์ฒญ์ ์์ ๋ฐฉ๋ฒ (๋ฒํผ ๋ฐ ์ฑ)
- 4.2. ๋จผ์ง ํต ๋น์ฐ๊ธฐ ๋ฐ ํํฐ ๊ด๋ฆฌ: ์ฒญ์ ์ฑ๋ฅ ์ ์ง์ ํต์ฌ
- 4.3. ๋ธ๋ฌ์ ๋ฐ ์ผ์ ์ฒญ์ ๋ฐฉ๋ฒ
๐ ๊ฐ๋ด ๋ฐ ์ด๊ธฐ ์ค์ : ์ ํธ๋ด, 5๋ถ ๋ง์ ์ฒญ์ ์ค๋น ์๋ฃ!
1.1. ์์ ํ ๊ฐ๋ด ๋ฐ ๊ตฌ์ฑํ ํ์ธ
์ผ์ฑ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์ ํธ๋ด์ ์ฒ์ ๋ง๋๋ ์๊ฐ, ๊ฐ์ฅ ์ค์ํ ๊ฒ์ ๊ตฌ์ฑํ์ ๋น ์ง์์ด ํ์ธํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. ๋ฐ์ค๋ฅผ ๊ฐ๋ดํ ๋๋ ์ ํ์ ํ ์ง์ด ๋์ง ์๋๋ก ์ฃผ์ํด์ผ ํ๋ฉฐ, ๋ณธ์ฒด, ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ (ํฌ๋ฆฐ ์คํ ์ด์ ํฌํจ ๋ชจ๋ธ์ ํฌ๋ฆฐ ์คํ ์ด์ ), ์ ์ ์ผ์ด๋ธ, ์ฌ๋ถ์ ํํฐ ๋๋ ๋ธ๋ฌ์, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ฌ์ฉ์ ์ค๋ช ์๊ฐ ๋ชจ๋ ๋ค์ด ์๋์ง ๋์กฐํด ๋ณด์ธ์. ํนํ ์ฌ์ฉ์ ์ค๋ช ์๋ ๋ณด์ฆ๊ณผ ์ด๊ธฐ ์ค์ ์ ํ์์ ์ธ ์ ๋ณด๋ฅผ ๋ด๊ณ ์์ผ๋ ๋ฒ๋ฆฌ์ง ๋ง๊ณ ๋ณด๊ดํฉ๋๋ค. ์ ํธ๋ด ๋ณธ์ฒด์ ๋ถ์ฐฉ๋ ์ด์ก์ฉ ๋ณดํธ ํ๋ฆ์ด๋ ์คํฐ์ปค๋ ๋ชจ๋ ์ ๊ฑฐํด์ผ ์ผ์ ์ค์๋ ์์ด ์ ํํ๊ฒ ์ฒญ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
1.2. ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ค์น์ ํต์ฌ ๋ ธํ์ฐ
์ ํธ๋ด์ ์ฑ๊ณต์ ์ธ ์ฒญ์๋ ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ ์์น์์ ์์๋๋ค๊ณ ํด๋ ๊ณผ์ธ์ด ์๋๋๋ค. ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ ๋ฒฝ์ ๋ฑ ๋ถ์ฌ ์ค์นํ๋ ๊ฒ์ด ๊ธฐ๋ณธ์ด๋ฉฐ, ์คํ ์ด์ ์ ์์์ผ๋ก๋ ์ต์ 0.5๋ฏธํฐ, ์์ชฝ์ผ๋ก๋ ์ต์ 1๋ฏธํฐ ์ด์์ ์ฅ์ ๋ฌผ์ด ์๋ ๊ฐ๋ฐฉ๋ ๊ณต๊ฐ์ ํ๋ณดํด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ด ๊ณต๊ฐ์ ์ ํธ๋ด์ด ์ถฉ์ ์ ์ํด ์์ ์ ์ผ๋ก ๋ํนํ ์ ์๋ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ๋ํ, ์คํ ์ด์ ์ฃผ๋ณ์ ๊ฑฐ์ธ์ด๋ ์ง์ ์์ ๋ฌผ์ฒด๊ฐ ์์ผ๋ฉด ์ ํธ๋ด์ ์ผ์๊ฐ ์ค์ธ์ํ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก ํผํ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค. ์ ์ ์ผ์ด๋ธ์ ์ฒญ์๊ธฐ๋ ์ฌ๋์ด ๊ฑธ๋ ค ๋์ด์ง์ง ์๋๋ก ๊น๋ํ๊ฒ ์ ๋ฆฌํด์ผ ํฉ๋๋ค.
1.3. ์ฒซ ์ถฉ์ ๋ฐ ์ ์ ์ผ๊ธฐ
์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ค์น๋ฅผ ์๋ฃํ๋ค๋ฉด, ์ ์ ์ฝ๋๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ๊ณ ์ ํธ๋ด ๋ณธ์ฒด๋ฅผ ์คํ ์ด์ ์ ์ฌ๋ ค๋์ ์ฒซ ์ถฉ์ ์ ์์ํฉ๋๋ค. ๋ณดํต ์ ํธ๋ด์ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๊ฐ ์์ ํ ๋ฐฉ์ ๋ ์ํ๋ก ์ถ๊ณ ๋์ง ์์ง๋ง, ์ต์ด ์ฌ์ฉ ์ ์๋ 100% ์์ถฉํ๋ ๊ฒ์ด ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์๋ช ๊ด๋ฆฌ์ ์ ๋ฆฌํฉ๋๋ค. ์ถฉ์ ์ค์๋ ๋ณธ์ฒด์ LED ํ์๋ฑ์ ํตํด ์ถฉ์ ์ํ๋ฅผ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค. ์์ถฉ์ด ๋๋ฉด ์ถฉ์ ํ์๋ฑ์ ์๊น์ด๋ ๊น๋นก์์ด ๋ฉ์ถ๊ฒ ๋ฉ๋๋ค. ์ด์ ๋ณธ์ฒด ์๋จ์ ์์นํ ์ ์ ๋ฒํผ์ ๊ธธ๊ฒ ๋๋ฌ ์ ํธ๋ด์ ์ผ๋ฉด ์ด๊ธฐ ์ค์ ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋จ๊ณ๋ ์๋ฃ๋ฉ๋๋ค.
๐ฑ ์ค๋งํธํ ์ฐ๊ฒฐ: SmartThings ์ฑ ํ์ฉ ๋ง์คํฐํ๊ธฐ
2.1. SmartThings ์ฑ ๋ค์ด๋ก๋ ๋ฐ ์ผ์ฑ ๊ณ์ ๋ก๊ทธ์ธ
์ผ์ฑ ์ ํธ๋ด์ ์ง์ ํ ๊ฐ์น๋ SmartThings(์ค๋งํธ์ฑ์ค) ์ฑ์ ํตํด ๋ฐํ๋ฉ๋๋ค. SmartThings๋ ์ผ์ฑ์ ์์ ์ค๋งํธํ ํ๋ซํผ์ผ๋ก, ์ ํธ๋ด์ ์๊ฒฉ ์ ์ด, ๋งตํ, ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ ์ค์ ๋ฑ ๋ชจ๋ ๊ณ ๊ธ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์๊ฒ ํด์ค๋๋ค. ๊ตฌ๊ธ ํ๋ ์ด ์คํ ์ด ๋๋ ์ ํ ์ฑ์คํ ์ด์์ 'SmartThings' ์ฑ์ ๊ฒ์ํ์ฌ ๋ค์ด๋ก๋ํ๊ณ ์ค์นํ์ธ์. ์ฑ์ ์คํํ ํ์๋ ๋ฐ๋์ ์ผ์ฑ ๊ณ์ ์ผ๋ก ๋ก๊ทธ์ธํด์ผ ํฉ๋๋ค. ๋ง์ฝ ๊ณ์ ์ด ์๋ค๋ฉด ์ด ๋จ๊ณ์์ ์๋ก ์์ฑํด์ผ ํฉ๋๋ค.
2.2. ์ ํธ๋ด ์ฐ๊ฒฐ ๋ฐ ๊ธฐ๊ธฐ ๋ฑ๋ก
์ฑ์ ๋ก๊ทธ์ธํ๋ค๋ฉด, ํ๋ฉด ์ค์์ '๊ธฐ๊ธฐ ์ถ๊ฐ' ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด๊ณ '๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ' ๋๋ '์ฒญ์๊ธฐ/์ธํ' ์นดํ ๊ณ ๋ฆฌ์์ ๋ณธ์ธ์ ์ ํธ๋ด ๋ชจ๋ธ์ ์ ํํฉ๋๋ค. ์ฑ์ ์๋ด์ ๋ฐ๋ผ ์ ํธ๋ด ๋ณธ์ฒด์ Wi-Fi ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํผ(๋ณดํต ์ ์ ๋ฒํผ ๊ทผ์ฒ)์ 3์ด ์ด์ ๊ธธ๊ฒ ๋๋ฌ ํ์ด๋ง ๋ชจ๋๋ก ์ง์ ์ํต๋๋ค. ํ์ด๋ง ๋ชจ๋์ ์ง์ ํ๋ฉด ์ ํธ๋ด์์ ํน์ ํ ์๋ฆฌ๊ฐ ๋๊ฑฐ๋ Wi-Fi ํ์๋ฑ์ด ๊น๋นก์ ๋๋ค. ์ดํ SmartThings ์ฑ์์ ์ ํธ๋ด์ ์๋์ผ๋ก ๊ฒ์ํ๋ฉฐ, ๊ฒ์๋ ์ ํธ๋ด์ ์ ํํ๊ณ ๋ฑ๋ก ์ ์ฐจ๋ฅผ ์งํํฉ๋๋ค.
2.3. ์์ดํ์ด(Wi-Fi) ์ฐ๊ฒฐ ์ ์ฃผ์์ฌํญ ๋ฐ ํ
์ ํธ๋ด์ ๋๋ถ๋ถ 2.4GHz ์ฃผํ์ ๋์ญ์ Wi-Fi๋ง ์ง์ํฉ๋๋ค. ๋ง์ฝ ์ง์์ 5GHz Wi-Fi๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ค๋ฉด, ๋ผ์ฐํฐ ์ค์ ์ ํ์ธํ์ฌ 2.4GHz ๋์ญ๋ ํ์ฑํ๋์ด ์๋์ง ํ์ธํด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ฐ๊ฒฐ ์์๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ๋ฌด์ ๊ณต์ ๊ธฐ(๋ผ์ฐํฐ)๊ฐ ๋๋ฌด ๋ฉ๋ฆฌ ๋จ์ด์ ธ ์์ง ์๋๋ก ํด์ผ ํ๋ฉฐ, ์ ํธ ๊ฐ์ญ์ด ์ ์ ํ๊ฒฝ์ด ์ข์ต๋๋ค. ๋ง์ฝ ์ฐ๊ฒฐ์ ์คํจํ๋ค๋ฉด, ์ ํธ๋ด ๋ณธ์ฒด์ ์ ์์ ๊ป๋ค๊ฐ ๋ค์ ์ผ๊ฑฐ๋, ๋ผ์ฐํฐ๋ฅผ ์ฌ๋ถํ ํ ํ ๋ค์ ์๋ํด ๋ณด์ธ์. ์ฑ๊ณต์ ์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋๋ฉด ์ฑ์์ ์ ํธ๋ด์ ์ํ๋ฅผ ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค.
๐บ๏ธ ํจ์จ์ ์ธ ์ฒญ์ ํ๊ฒฝ ์ค์ : ์ ํธ๋ด์ ๋ฅ๋ ฅ์ 100% ๋์ด๋ด๊ธฐ
3.1. ์ ํํ ๊ณต๊ฐ ์ธ์ ๋ฐ ์ค๋งํธ ๋งตํ(Mapping) ์์ํ๊ธฐ
์ ํธ๋ด์ ์ฒญ์ ํจ์จ์ ๊ทน๋ํํ๋ ค๋ฉด ์ง์์ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์ ํํ ํ์ ํ๋ ์ค๋งํธ ๋งตํ์ด ํ์์ ๋๋ค. SmartThings ์ฑ์์ '์ง๋ ๋ง๋ค๊ธฐ' ๋๋ '์ค๋งํธ ๋งตํ ์์' ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ํํ๋ฉด, ์ ํธ๋ด์ ๋ ์ด์ ์ผ์(LiDAR) ๋ฑ์ ์ด์ฉํด ์ง์์ ํ ๋ฐํด ๋๋ฉฐ ์ฒญ์ ๊ตฌ์ญ ์ง๋๋ฅผ ์์ฑํฉ๋๋ค. ๋งตํ์ ์์ํ๊ธฐ ์ ์๋ ๋ฐฉํด๋ ์ ์๋ ์์ ๋ฌผ๊ฑด์ด๋ ์ ์ ๋ฑ์ ์ ๋ฆฌํ์ฌ ์ ํธ๋ด์ด ๋ชจ๋ ๊ตฌ์ญ์ ๋งํ์์ด ์ธ์ํ ์ ์๋๋ก ๋์์ฃผ์ธ์. ๋งตํ์ ์ฒญ์์ ๋์์ ์งํ๋๊ฑฐ๋ ๋งตํ ์ ์ฉ ๋ชจ๋๋ก ์งํ๋ ์ ์์ผ๋ฉฐ, ๋งตํ์ด ์๋ฃ๋๋ฉด ์ฑ์์ ์์ฑ๋ ์ง๋๋ฅผ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค.
3.2. ์ฒญ์ ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ ๋ฐ ์์ญ ์ค์ ์ ์ค์์ฑ
๋งตํ์ด ์๋ฃ๋ ํ์๋ SmartThings ์ฑ์ ์ง๋ ํธ์ง ๊ธฐ๋ฅ์ ์ด์ฉํด ์ฒญ์ ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ(No-Go Zone)์ ์ค์ ํด์ผ ํฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ์ ์ฌ๋ฃ/๋ฐฐ๋ณ ๊ณต๊ฐ, ๋ณต์กํ ์ ์ ์ด ์๋ ๊ณณ, ๋๋ ์ถ๋ฝ ์ํ์ด ์๋ ํ๊ด ์ ๊ตฌ ๋ฑ์ ๊ฐ์์ ๋ฒฝ์ ์ค์ ํ์ฌ ์ ํธ๋ด์ ์ ๊ทผ์ ์ฐจ๋จํฉ๋๋ค. ๋ํ, ์ง๋๋ฅผ ๋ฐฉ/๊ฑฐ์ค/์ฃผ๋ฐฉ ๋ฑ ์ธ๋ถ ์์ญ์ผ๋ก ๋๋๊ณ ๊ฐ ์์ญ์ ์ด๋ฆ์ ์ง์ ํ๋ ์์ญ ์ค์ ์ ํตํด, ํน์ ๊ตฌ์ญ๋ง ์ ํํ์ฌ ์ฒญ์ํ๊ฑฐ๋ ์์ญ๋ณ๋ก ์ฒญ์ ํ์๋ ํก์ ๋ ฅ์ ๋ค๋ฅด๊ฒ ์ค์ ํ๋ ๋ง์ถค ์ฒญ์๊ฐ ๊ฐ๋ฅํด์ง๋๋ค. ์ด ์ค์ ์ ์ฒญ์ ์๊ฐ์ ์ ์ฝํ๊ณ ์ํ๋ ๊ณณ๋ง ๊นจ๋ํ๊ฒ ์ ์งํ๋ ๋ฐ ๊ฒฐ์ ์ ์ธ ์ญํ ์ ํฉ๋๋ค.
3.3. ์ฒญ์ ๋ชจ๋ ๋ฐ ์์ฝ ์ค์ : ๋์๊ฒ ๋ง๋ ๋ง์ถค ์ฒญ์ ์ฐพ๊ธฐ
์ ํธ๋ด์ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์๋ ์ฒญ์, ์ต๋ ์ฒญ์(๊ฐ๋ ฅ), ์์ฝ ์ฒญ์(์ ์ ) ๋ฑ ๋ค์ํ ์ฒญ์ ๋ชจ๋๋ฅผ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ํ์์๋ ์๋ ์ฒญ์ ๋ชจ๋๋ก ๋๊ณ , ํน๋ณํ ๋๋ฌ์ด ๋ ์ ์ต๋ ์ฒญ์ ๋ชจ๋๋ฅผ, ์์์ด๋ ์ ๋ ฅ ์๋น๊ฐ ๊ฑฑ์ ๋ ๋๋ ์์ฝ ๋ชจ๋๋ฅผ ์ ํํ๋ฉด ๋ฉ๋๋ค. ๊ฐ์ฅ ํจ์จ์ ์ธ ์ฌ์ฉ๋ฒ์ ์์ฝ ์ฒญ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฉํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. SmartThings ์ฑ์์ ๋งค์ผ ํน์ ์๊ฐ(์: ์ถ๊ทผ ํ 10์)์ ์ฒญ์๋ฅผ ์์ํ๋๋ก ์์ฝํ๋ฉด, ์ฌ๋์ด ์ง์ ์์ ๋ ์ฒญ์๊ฐ ์๋ฃ๋์ด ์์ ๋ฌธ์ ์์ด ํญ์ ๊นจ๋ํ ์ง์ ์ ์งํ ์ ์์ต๋๋ค. ์์ญ ์ค์ ์ ํ์ฉํ์ฌ ํน์ ์์ผ์๋ ๊ฑฐ์ค๋ง, ๋ค๋ฅธ ์์ผ์๋ ์นจ์ค๋ง ์ฒญ์ํ๋๋ก ์ ๊ตํ๊ฒ ์์ฝํ ์๋ ์์ต๋๋ค.
๐งน ์ฒญ์ ์์ ๋ฐ ์ฌํ ๊ด๋ฆฌ: ์ ํธ๋ด์ ์ค๋ ์ฌ์ฉํ๋ ๋น๊ฒฐ
4.1. ๊ฐํธํ ์ฒญ์ ์์ ๋ฐฉ๋ฒ (๋ฒํผ ๋ฐ ์ฑ)
์ฒญ์ ์์์ ๋งค์ฐ ๊ฐํธํฉ๋๋ค. ๊ฐ์ฅ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ ํธ๋ด ๋ณธ์ฒด์ ์์ ๋ฒํผ์ ํ ๋ฒ ๋๋ฅด๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. ์ด๋ ๊ฒ ํ๋ฉด ์ค์ ๋ ๊ธฐ๋ณธ ๋ชจ๋๋ก ์ฒญ์๋ฅผ ์์ํฉ๋๋ค. ๋ ์ค๋งํธํ ๋ฐฉ๋ฒ์ SmartThings ์ฑ์ ์ด์ฉํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. ์ฑ์ ์ด๊ณ ์ ํธ๋ด ๊ธฐ๊ธฐ๋ฅผ ์ ํํ ํ, ์ํ๋ ์ฒญ์ ๋ชจ๋์ ์์ญ์ ์ ํํ๊ณ '์ฒญ์ ์์' ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด๋ฉด ๋ฉ๋๋ค. ์ธ์ถ ์ค์๋ ์ธ์ ๋ ์ง ์ฒญ์๋ฅผ ์์ํ๊ฑฐ๋ ์ค๋จํ ์ ์์ด ํธ๋ฆฌํฉ๋๋ค. ๋ํ, ๋น ์ค๋น, ๊ตฌ๊ธ ์ด์์คํดํธ ๋ฑ ์์ฑ ๋น์๋ฅผ ์ง์ํ๋ ๋ชจ๋ธ์ ๊ฒฝ์ฐ, "๋น ์ค๋น, ์ ํธ๋ด ์ฒญ์ ์์ํด ์ค"์ ๊ฐ์ด ๋ง ํ๋ง๋๋ก ์ฒญ์๋ฅผ ์์ํ ์๋ ์์ต๋๋ค.
4.2. ๋จผ์ง ํต ๋น์ฐ๊ธฐ ๋ฐ ํํฐ ๊ด๋ฆฌ: ์ฒญ์ ์ฑ๋ฅ ์ ์ง์ ํต์ฌ
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์ฑ๋ฅ์ ์ฅ๊ธฐ๊ฐ ์ ์งํ๋ ๋ฐ ๊ฐ์ฅ ์ค์ํ ๊ฒ์ ๋จผ์ง ํต ๋น์ฐ๊ธฐ์ ํํฐ ์ฒญ์์ ๋๋ค. ํนํ ์ผ์ฑ ์ ํธ๋ด ์ค ํฌ๋ฆฐ ์คํ ์ด์ (์๋ ๋จผ์ง ๋น์) ๋ชจ๋ธ์ด ์๋๋ผ๋ฉด, ์ฒญ์๊ฐ ๋๋ ๋๋ง๋ค ๋๋ ์ฑ์์ ๋จผ์ง ํต ๋น์ ์๋ฆผ์ด ๋ฐ ๋๋ง๋ค ์๋์ผ๋ก ๋จผ์ง ํต์ ๋น์์ผ ํฉ๋๋ค. ๋จผ์ง ํต์ ๊บผ๋ด๊ณ ํํฐ๋ฅผ ๋ถ๋ฆฌํ์ฌ ํํฐ์ ์์ธ ๋ฏธ์ธ๋จผ์ง๋ฅผ ์ ์ฉ ์์ด๋ ๋ค๋ฅธ ์ฒญ์๊ธฐ๋ก ์ ๊ฑฐํด ์ฃผ์ธ์. ํคํ ํํฐ์ ๊ฐ์ ๋ฏธ์ธ๋จผ์ง ํํฐ๋ ๋ฌผ ์ธ์ฒ์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅํ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ๋ง์ผ๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํด์ผ ํ๋ฉฐ, ๋ฌผ ์ธ์ฒ์ด ๊ฐ๋ฅํ ํ๋ฆฌ ํํฐ๋ ์์ ํ ๊ฑด์กฐ์ํจ ํ ๋ค์ ์ฅ์ฐฉํด์ผ ํฉ๋๋ค. ํํฐ๋ ๊ถ์ฅ ์ฌ์ฉ ์ฃผ๊ธฐ์ ๋ฐ๋ผ ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ๊ต์ฒดํด ์ฃผ๋ ๊ฒ์ด ํก์ ๋ ฅ ์ ํ๋ฅผ ๋ง๋ ๋น๊ฒฐ์ ๋๋ค.
4.3. ๋ธ๋ฌ์ ๋ฐ ์ผ์ ์ฒญ์ ๋ฐฉ๋ฒ
๋ฐ๋ฅ์ ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ, ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ ํธ ๋ฑ์ ๋ฉ์ธ ๋ธ๋ฌ์์ ์ฝ๊ฒ ์ํค๊ณ ๋๋๋ค. ๋ธ๋ฌ์์ ์ํจ ์ด๋ฌผ์ง์ ๋ฐฉ์นํ๋ฉด ๋ธ๋ฌ์ ํ์ ์๋๊ฐ ๋๋ ค์ง๊ณ ์์์ด ์ฆ๊ฐํ๋ฉฐ ์ฒญ์ ํจ์จ์ด ํฌ๊ฒ ๋จ์ด์ง๋๋ค. ๋ธ๋ฌ์๋ ๋ถ๋ฆฌํ๊ธฐ ์ฝ๋๋ก ์ค๊ณ๋์ด ์์ผ๋, ์ฃผ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ๋ถ๋ฆฌํ์ฌ ์ํจ ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ์ด๋ ์ค ๋ฑ์ ๊ฐ์๋ ์ ์ฉ ๋๊ตฌ๋ฅผ ์ฌ์ฉํด ์ ๊ฑฐํด์ผ ํฉ๋๋ค. ๋ํ, ๋ฒฝ์ด๋ ์ฅ์ ๋ฌผ์ ๊ฐ์งํ๋ ์ผ์ ๋ถ์ (๋ฒํผ, ์ถ๋ฝ ๋ฐฉ์ง ์ผ์ ๋ฑ)์ ๋จผ์ง๊ฐ ์์ด๋ฉด ์ค์๋์ ์์ธ์ด ๋ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ถ๋๋ฌ์ด ์ฒ์ผ๋ก ์ผ์ ๋ถ๋ถ์ ๋ฆ์์ฃผ์ด ํญ์ ๊นจ๋ํ ์ํ๋ฅผ ์ ์งํ๋ฉด ์ ํธ๋ด์ด ๋ ์ ํํ๊ณ ์์ ํ๊ฒ ์ฒญ์ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ฌํ ๊ฐ๋จํ ์ฌํ ๊ด๋ฆฌ๊ฐ ์ ํธ๋ด์ '์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅด๊ฒ' ์ค๋ ์ฌ์ฉํ๋ ๋น๊ฒฐ์ ๋๋ค.
๋ ์์ธํ ์ฐธ๊ณ ์๋ฃ๋ ์๋๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ์ธ์.
๋ ์์ธํ ์ฐธ๊ณ ์๋ฃ ๋ณด๊ธฐ